大胆前行吧！（Boldly, Go!）是一项下肢训练（lower body workout），旨在带你踏上一段长达五年的旅程，持续刺激你的股四头肌（quadriceps）和臀肌（glutes）。四个箭步蹲（lunge）模块构成了整个训练流程，模块之间穿插着提踵（calf raises），以及两轮每轮二十次的剪刀砍劈（scissor chops）——这趟旅程总会在你的双腿以为可以稍作喘息时，把你带回同样残酷的训练区域。

反复进行的 lunge 是整个训练的 warp core（核心引擎）。四块各六 reps 的设置，将二十四个高质量 lunge 分布在每个 set 中，而间隔本身就是策略：每个模块的到来都恰好留给双腿足够的时间恢复动作 form，但绝不会让它们恢复舒适感。中间的练习并非歇息时间。calf raises 让下肢持续工作，同时将负荷转移到膝关节以下；而 scissor chops—— 手臂以较快速度横向扫过身体两侧—— 则为肩部和胸部负荷了高 reps 的耐力训练，同时你的心率也因 lunges 而持续保持在较高水平。这是一支完整的 away team：腿负责主攻，手臂和小腿提供支援，没有人能躺在船上偷摸。

大胆有力地迈入每个弓步（lunge）—— 步伐要自信，自信，收起膝盖，直接下降，前小腿保持垂直。通过前脚跟用力蹬地推回原位。保持剪刀砍（scissor chops）反应敏锐，且在所有二十次中都维持肩部高度；手臂垂下来是队员失去纪律感的第一个信号。每次提踵（calf raise）都要升到最高点，而不是在当中弹簧般弹跳过去。

太空也许是最后的边疆，但第四组弓步蹲（lunge）的难度也毫不逊色。全员进入状态。

增加难度：在每个 lunge 的顶端增加一个 knee drive。

降低难度：将剪刀式砍击（scissor chops）次数减至十次，并缩短你的弓步（lunge）步幅。